仙工智能取得控制器供电系统专利整个供电系统星空体育- 星空体育官方网站- 世界杯指定平台成本低经济性和实用性强

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　　专利摘要显示，本实用新型提供了一种控制器的供电系统及具有该供电系统的移动机器人，供电系统，包括主电源Vin，供电系统还包括：备份电源电路，与主电源Vin连接接收并存储电能，并具有一输出脚Vchg_UPS；检测电路，与主电源Vin连接检测主电源Vin是否掉电，当主电源Vin正常工作时，检测电路输出低电平，当主电源Vin掉电时，检测电路输出高电平；切换电路，包括MOS管Q1和MOS管Q2，MOS管Q1与检测电路连接，MOS管Q2与备份电源电路连接，当检测电路输出低电平时，MOS管Q1和MOS管Q2截止，当检测电路输出高电平时，MOS管Q1和MOS管Q2导通，自备份电源电路的输出脚Vchg_UPS接收输出电压后，经一输出脚V_UPS输出供电电压。采用上述技术方案后，整个供电系统成本低，经济性和实用性强。